Штучний інтелект

Анотація: Розглянуто нелінійну динамічну систему n-го порядку, для якої побудовано нечіткий регулятор типу Такагі-Сугено. Встановлено критерій стійкості, що не залежить від виду функції перемикання, для системи 2 – 5 порядків, для яких відома передавальна функція.

Ключові слова:

Посилання:

1. Иткис Ю.Ф. Об устойчивости некоторых систем с переменной структурой / Ю.Ф. Иткис // Автоматикаи телемеханика. – 1971. – № 6. – С. 158-163.
2. Лозгачев Г.И. К вопросу об устойчивости систем автоматического регулирования с переменнойструктурой / Г.И. Лозгачев // Автоматика и телемеханика. – 1979. – № 1. – С. 19-25.
3. Takagi T. Fuzzy identificationof systems and its application to modeling and control/ T. Takagi, M. Sugeno //IEEE Trans. ono Syst. – 1985. – Том SMC-15, № 1. – С. 116-132.
4. Lam H.K. LMI-based stability design of fuzzy controller for nonlinear systems / H.K. Lam, L.D. Seneviratne //IET Control Theory Appl. – 2007. – Vol. 1. – № 1. – P. 393-401.
5. Chen C. Fuzzy Lyapunov method for stability conditions of nonlinear systems / Cheng-Wu Chen, WeiLing Chiang, Chung-Hung Tsai, Chen-Yuan Chen, Morris H.L.Wang // Int.J. Artificial Inteli.Tools. –2006. – Vol. 15. – № 2. – P. 163-171.
6. Hongqian L. Stability analysis of the simplest Takagi-Sugeno fuzzy control system using circle criterion /Lu Hongqian, Huang Xianlin, Gao X.Z., Ban Xiaojun, Yin Hang // J. Sys.Engin. and Electr. – 2007. –Vol. 18. – № 2. – P. 311-319.
7. Лозинський А.О. Аналіз стійкості систем з регулятором Такагі-Сугено / А.О. Лозинський, Л. І. Демків //Искусственный интеллект. – 2008. – № 4. – С. 545-549.
8. Лозинський А.О. Дослідження стійкості систем з регулятором Такагі-Сугено-Канга / А.О. Лозинський, Л.І. Демків // Вісник НТУ «ХПІ» «Проблемы автоматизированного электропровода». –2008. – Вип. 30. – С. 89-90.
9. Driankov D. Wprowadzenie do sterowania rozmytego / Driankov D., Hellendoorn H., Reinfrank M. –Варшава : «Wydawnictwa Naukowo-Techniczne», 1996. – 320 p.