Штучний інтелект

Науковий журнал

ISSN 2710-1673

ONLINE: ISSN 2710-1681

Шукати за:

Роком видання
Автором
Назвою статті

Корпусні моделі побудови антропоморфних роботів

Шевченко А.І.1, Сальников І.С.2, Сальніков Р.І.3, Цапко Є.В.3
1 Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН Укарїни
2 Інститут проблем штучного інтелекту МОН України і НАН України
3 Інститут проблем штучного інтелекту МОН України і НАН України
shevchenko@ipai.net.ua
http://orcid.org/0000-0002-0095-538X

Повний текст (PDF)

УДК: 004.8:681.3
Мова публікації: Російська
Stuc. intelekt. 2011; 16; (3): 94-106

Анотація: У статті розглядаються можливості побудови антропоморфних роботів гуманоїдного типу на основі конструювання людини за її анатомо-фізіологічною будовою на базі запропонованої семиелементної моделі людського тіла і забезпечення рухів верхніх і нижніх кінцівок, голови, шиї і тулуба.

Ключові слова:

Посилання:

  1. Shevchenko A.I.Iskusstvennyjintellekt. № 4. 2010. S. 4-19.
  2. Jenoka R.M. Osnovykineziologii. Kiev: Olimpijskajaliteratura. 1998.
  3. Ivanickij M.F. Dvizhenijachelovecheskogotela. Moskva: Fizkul’turai sport. 1938. 264 s.
  4. Ivanickij M.F. Anatomijacheloveka. T1-2. Moskva: Fizkul’turai sport. 1965-1966. 520 s. 352 s.

Переглянути повний текст статті (PDF)