Штучний інтелект

Науковий журнал

ISSN 2710-1673

ONLINE: ISSN 2710-1681

Шукати за:

Роком видання
Автором
Назвою статті

Особливості реалізації інтелектуальних алгоритмів планування рухів на бортових обчислювальних пристроях мобільних мікророботів

Дарінцев О.В.1, Мігранов А.Б.1
1 Федеральна державна бюджетна установа науки Інститут механіки ім. Р.Р. Мавлютова Уфімського наукового центру

Повний текст (PDF)

УДК: 621.865.8
Мова публікації: Російська
Stuc. intelekt. 2011; 16; (3): 404-411

Анотація: У статті розглядається використання нечітких інтелектуальних алгоритмів для вирішення проблеми планування траєкторій руху мобільного мікроробота в умовах, коли обчислювальні можливості бортових електронних пристроїв обмежені розмірами мікроробота, а висока ступінь мінливості і невизначеності робочого середовища вимагає від системи управління інтелектуальних здібностей при прийнятті рішень.

Ключові слова:

Посилання:

  1. Darincev O.V. Izvestija RAN. Teorija i sistemy upravlenija. № 3. 2007. S. 163-173.
  2. Darincev O.V. Iskusstvennyj intellekt № 3. 2009. S. 300-307.
  3. Ziemke T. Presence. 2003. 7(6). P. 564-587.
  4. Glasius R.Neural Networks. 8/1. 1995. P. 125-133.
  5. Kickert W.Y.M. Fuzzy theories on decision-making. Netherlands: Martinus Nijhoff Social SciencesDivision. 1978. 182 p.

Переглянути повний текст статті (PDF)