Штучний інтелект

Анотація: У даній роботі наведено огляд галузей ройового інтелекту та робототехніки, надано основні характеристики таких систем, їх переваги та недоліки, а також відмінності інших мультиагентних систем від ройових. Окрім цього, надано основні області застосування цих технологій із прикладами, короткі відомості про ройові оптимізації. Описано проблему контролю роїв та можливі шляхи її вирішення, такі як контроль через зміну алгоритмів, параметрів, контроль через середовище та лідерів. Також наведено потенційні області для подальших досліджень.

Ключові слова: штучний інтелект, робототехніка, ройові системи, контроль

Посилання:

1. Şahin E., Spears W. (2005) Swarm robotics: from sources of inspiration to domains of application in Swarm Robotics Workshop: State-ofthe-Art Survey. Lecture Notes in Computer Science, no. 3342, 10–20.
2. Arkin C. R. (1998) Behavior-Based Robotics. MIT Press.
3. Tan Y., Zheng Z.-Y. (2013) Research Advance in Swarm Robotics. Defence Technology v. 9, 18-39
4. Beni, G., Wang, J. (1993). Swarm Intelligence in Cellular Robotic Systems. NATO Advanced Workshop on Robots and Biological Systems, 26–30
5. Colorni, A., Dorigo, M., Maniezzo, V. (1992) Distributed Optimization by Ant Colonies. 1st European Conference on Artificial Life, 134–142
6. Kennedy, J., Eberhart, R.C. (1995) Particle Swarm Optimization. IEEE Int’l Conference on Neural Networks, 4, 1942–1948
7. Li LX, Shao ZJ, Qian JX (2002) An optimizing method based on autonomous animals: fish-swarm algorithm. Syst Eng Theory Practice, 32–38.
8. Karaboga, D. (2005) An Idea Based on Honey Bee Swarm for Numerical Optimization. Technical Report, Erciyes University.
9. Iñaki N., Fernando M. (2012) An Introduction to Swarm Robotics. ISRN Robotics.
10. Richard S. S., Barto A. G. (2018) Reinforcement Learning: An Introduction second edition. The MIT Press Cambridge.
11. Kolling A., Walker P., Chakraborty N., Sycara K., Lewis M. (2016) Human Interaction With Robot Swarms: A Survey. IEEE Transactions on Human- Machine systems, vol 46, no. 1.
12. Justin, W. (2006) Extended Stigmergy in Collective Construction. Radhika, N. (ed.), vol. 21, 20-28
13. Ducatelle, F., Di Caro, G., A., Pinciroli, C., Mondada, F., Gambardella, L. (2011) Communication assisted navigation in robotic swarms: Self-organization and cooperation. Intelligent Robots and Systems IEEE/RSJ International Conference, 4981-4988
14. Trianni, V., Nolfi, S., Dorigo, M. (2006) Cooperative hole avoidance in a swarm-bot. Robotics and Autonomous Systems 54, 97-103
15. Montes de Oca, Ferrante M., Scheidler E., Pinciroli A., Birattari C., Dorigo M. (2011) Majorityrule opinion dynamics with differential latency: a mechanism for self-organized collective decision-making. Swarm Intelligence 5, 305-327.