Штучний інтелект

Анотація: Запропонована стаття присвячена опису інтелектуальної міської пасажирської транспортної системи на базі безпілотних електрокарів, які послідовно здійснюють рух по відокремленій лінії. Описана сис- тема є пасажирською транспортною системою нової міської мобільності, що формується під впливом соціаль- них умов, породжених високою щільністю населення в містах, яка буде припускати розвиток пішохідних зон і екологічних видів транспорту, наприклад, «транспорт як послуга» і т. д. В цьому історичному контексті набу- вають особливої актуальності громадські транспортні системи. Описана транспортна система відноситься до інтелектуальних систем, так як здатна функціонувати в автономному режимі, без участі людини, адаптивно реагуючи на зміну динаміки потоку пасажирів протягом доби. Перевезення пасажирів здійснюється електрока- рами, які можуть об'єднуватися в касети за принципом автопоїздів на основі складеного інтелектуальним цент- ром транспортної системи плану перевезень, по матриці кореспонденцій, що заповнюється з урахуванням зая- вок на обслуговування від пасажирів. При складанні плану перевезень алгоритмами транспортної системи від- дається перевага перевезенням за принципом «джерело-призначення», тобто коли пасажир прямує до пункту призначення з мінімальною кількістю проміжних зупинок (а в ідеалі ‒ без них). Також формулюється критерій створення конфлікту руху транспортних засобів, що дозволяє виявити ситуації, коли електромобіль, що їде по- переду, може затримати транспортні засоби, які йдуть за ним. Робота має актуальність, так як цей критерій до- зволить вносити коригування в графік руху транспортних засобів і виключати втрати часу і енергії, які несе транспортна система при гальмуванні і розгоні електрокарів, а також знизити час очікування і поїздки пасажирів.

Ключові слова: інтелектуальна пасажирська транспортна система; ІНФОБУС; план перевезення; мат- риця кореспонденцій; касетні перевезення; інформаційно-транспортна система; безконфліктний рух

Посилання:

1. Chen, Y., Li, L. (2014). Advances in intelligent vehicles. Waltham, MA: Academic Press.
2. Bucsky, P. (2018). Autonomous vehicles and freight traffic: Towards better efficiency of road, rail or urban logistics. Urban Development Issues, 58(1), 41-52. doi:10.2478/udi-2018-0022
3. Wagner, P. (2016). Traffic Control and Traffic Management in a Transportation System with Autonomous Vehicles. Autonomous Driving, 301- 316doi:10.1007/978-3-662-48847-8_15
4. Friedrich, B. (2016). The Effect of Autonomous Vehicles on Traffic. Autonomous Driving, 317- 334doi:10.1007/978-3-662-48847-8_16
5. Persia, L., Barnes, J., Shuts, V., Prolisko, E., Kasjanik, V., Kapskii, D., & Rakitski, A. (2016). High capacity robotic urban cluster-pipeline passengers transport. The International Scientific and Technical Conference “Artificial Intelligence. Intelligent Transport Systems (Be-Safe 2016)”, 62-68.
6. PRT. (2019, March 02). Retrieved from https://en.wikipedia.org/wiki/Personal_rapid_transit
7. Baumgartner, J. A., & Chu, P. (2013). Personal Rapid Transit User Interface. Automated People Movers and Transit Systems 2013. doi:10.1061/9780784412862.019
8. Mcdonald, S. S. (2013). Personal Rapid Transit and Its Development. Transportation Technologies for Sustainability, 831-850. doi:10.1007/978-1- 4614-5844-9_671
9. Shuts, V., & Shviatsova, A. (2019). System of urban unmanned passenger vehicle transport. Materіali Mіzhnarodnoy naukovo-tekhnіchnoy konferencіi „Aktual'nі problemi transportu “, 174-184
10. Shvecova, E. V., & Shut', V. N. (2019). Algoritmy funkcionirovaniya bespilotnoj gorodskoj passazhirskoj transportnoj sistemy. Matematicheskie metody v tekhnike i tekhnologiyah-MMTT, 12, 32-39.
11. Shvecova, E. V., & Shut', V. N. (2020). Intellektual'nyj transport s razdelyayushchimisya chastyami. Matematicheskie metody v tekhnike i tekhnologiyah-MMTT, 3, 87-93.
12. Shuts, V., & Shviatsova, A. (2019). Intelligent system of urban unmanned passenger vehicle transport. 16th European Automotive Congress (EAEC 2019) hosted jointly the Academic Automotive Association (Belarus), the European Automobile Engineers Cooperation (EAEC) and the Federation Internationale des Societes d'Ingenieurs des Techniques de l'Automobile (FISITA).Minsk: BNTU (p. 18).
13. Vuchic, V.R. (2011). Transportation for Livable Cities. Moskva, Territoria budushego, 100-108.
14. Safe Road Trains for the Environment. (2018, June 20). Retrieved from http://en.wikipedia.org/wiki/Safe_Road_Trains_for _the_Environment
15. Shvecova, E. V., & Shut', V. N. (2019). Algoritm sostavleniya plana perevozok na gorodskih liniyah v intellektual'noj sisteme upravleniya bespilotnymi transportnymi sredstvami. Vestnik Hersonskogo nacional'nogo tekhnicheskogo universiteta, 2(69).