Шукати за:
Сучасна компонентна база електроніки для побудови автоматизованих електронних систем зі штучним інтелектом
Повний текст (PDF)
УДК: 004.93
Мова публікації: Українська
Stuc. intelekt. 2023; 28; (3):147-153
Анотація: У статті наведено огляд перспективи використання наноматеріалів для вирішення сучасних завдань робототехніки. Продемонстровано практичний аналіз матеріалів на етапі проєктування конструктивних елементів в рамках розробки малошумного підводного безпілотного апарату із штучним інтелектом для розвідки та знищення надводних і підводних об’єктів. Показано перспективи використання нанотехнологій для покращення характеристик квантових перетворювачів. Встановлено збільшення чутливості та розширення спектрального діапазону оптичних сенсорів. Показана можливість використання таких сенсорів в практичних конструкціях робототехніки.
Ключові слова: прикладна робототехніка, наноматеріали, квантові перетворювачі, системи зі штучним інтелектом, оптичні сенсори
Посилання:
- Савченко, А. С., & Синельніков, О. О. (2017). Методи та системи штучного інтелекту. Навчальний посібник для студентів напряму підготовки 6.050101 «Комп’ютерні науки». НАУ, 109 с.
- Ciavatta, S., Fernand, L., Aleynik, D., Davidson, K., Skakala, J., Morales Maqueda, M., ... & Heard, J. (2022). CAMPUS science in action. Plymouth Marine Laboratory. http://10.5281/zenodo.6490001.
- Малий, Р. І., Хаджиков, А. С., Клименко, М. С., Сімченко, С. В. (2022). Розробка системи керування групою безпілотних апаратів. Матеріали XXI Міжнародної наукової конференції «Нейромережні технології та їх застосування - НМТЗ-2022», 7-8 грудня 2022 р., 2 с.
- Oubei, H. M., Shen, C., Kammoun, A., Zedini, E., Park, K. H., Sun, X., ... & Ooi, B. S. (2018). Light based underwater wireless communications. Japanese Journal of applied physics, 57(8S2), 08PA06. doi: 10.7567/JJAP.57.08PA06.
- Klymenko, M., & Shevchenko, A. (2022, November). Development of software tools for testing the autonomous navigation system of UAVs. In 2022 IEEE 17th International Conference on Computer Sciences and Information Technologies (CSIT) pp. 507510. doi: 10.1109/CSIT56902.2022.10000442.
- Xi, Chen, Jun, Tang and Songyang, Lao (2020). Review of Unmanned Aerial Vehicle Swarm Communication Architectures and Routing Protocols Appl. Sci.10, 3661; doi:10.3390/app10103661.
- Кирилаш, О. І., Сімченко, С. В., & Кидалов В. В. (2012). Фотоелектричні перетворювачі на основі пористого арсеніду галію. Фізична інженерія поверхні, 10(2), 217-220.