Шукати за:
Роком видання
Автором
Назвою статті
Reconstruction of the Graph of Operating Environment of Mobile Robot by Vertex Labeling Sufficient for Further Navigation
Повний текст (PDF)
УДК: 519.7
Мова публікації: Російська
Stuc. intelekt. 2012; 17; (4):420-428
Анотація: The problem of robotic exploration of graph-like operating environment is considered. The environment is defined as simple connected undirected vertex labeled graph. In the article, polynomial time graph reconstruction and vertex labeling algorithm for collective of robot-explorer and robot-supervisor is proposed.
Ключові слова: mobile robot, topological model of environment, graph reconstruction
Посилання:
Переглянути повний текст статті (PDF)