Штучний інтелект

Науковий журнал

ISSN 2710-1673

ONLINE: ISSN 2710-1681

Виберіть свою мову


Training of Neuroemulators with Use of Pseudoregularization for Model Reference Adaptive Neurocontrol

Чернодуб А.Н.1
1 Інститут проблем математичних машин і систем НАН України

Повний текст (PDF)

УДК: 681.513.7
Мова публікації: Російська
Stuc. intelekt. 2012; 17; (4):602-614

Анотація: The problems of identification and control for nonlinear dynamic object with use of neural networks are considered. The Extended Kalman Filter method for neural networks training is described. Pseudoregularization method for effective training of neuroemulator for Model Reference Adaptive Neurocontrol is proposed. The results of numerical experiments for training of neuroemulators and neurocontrollers are presented.

Ключові слова: neurocontrol, the extended Kalman filter, pseudoregularization

Посилання:

Переглянути повний текст статті (PDF)