Шукати за:
Роком видання
Автором
Назвою статті
Керування колісним роботом під час руху сходами
Повний текст (PDF)
УДК: 004.8
Мова публікації: Російська
Stuc. intelekt. 2008; 13; (3):397-404
Анотація: У статті обговорюється колісний робот зі спеціальною конструкцією колес і алгоритми керування цим роботом. Робот здатний працювати у двох режимах – режимі безперервного руху достатньо хорошою поверхнею і в режимі преривчастого руху м’якою поверхнею або сходами. Виготовлений і випробуваний прототип робота.
Ключові слова:
Посилання:
Переглянути повний текст статті (PDF)