Штучний інтелект

Науковий журнал

ISSN 2710-1673

ONLINE: ISSN 2710-1681

Виберіть свою мову


Алгоритми оптимального руху мобільних об’єктів по пересіченій місцевості і транспортній мережі

Дорогов О.Ю.1, Лєсних В.Ю.2, Раков І.В.3, Тітов Г.С.4
1 Санкт-Петербурзький державний електротехнічний університет
2 Санкт-Петербурзький державний електротехнічний університет
3 Санкт-Петербурзький державний електротехнічний університет
4 Санкт-Петербурзький державний електротехнічний університет

Повний текст (PDF)

УДК: 629.3.072.1:004.896
Мова публікації: Російська
Stuc. intelekt. 2008; 13; (3):419-427

Анотація: Досліджено алгоритми побудови оптимальних і квазіоптимальних маршрутів руху мобільних об’єктів по пересіченій місцевості і транспортній мережі. Розглянуто алгоритми для комбінованих варіантів руху. Ефективність запропонованих алгоритмів не гірше базового алгоритму Форда-Беллмана і залежить від складності транспортного графа. Для побудови квазіоптимальних рішень запропоновано хвильовий алгоритм з обчислювальною ефективністю, пропорційною числу вузлів транспортного графа.

Ключові слова:

Посилання:

Переглянути повний текст статті (PDF)