Шукати за:
Роком видання
Автором
Назвою статті
Динамічний алгоритм стабілізації ходи крокуючої машини
Повний текст (PDF)
УДК: 629.1.033.3
Мова публікації: Російська
Stuc. intelekt. 2008; 13; (3):428-433
Анотація: Пропонується методика побудови алгоритмів стабілізації параметрів ходи крокуючої машини з цикловими рушіями. Структура і параметри алгоритмів керування визначаються на основі розв’язання зворотних задач динаміки приводу крокуючої машини. Задача синтезу зводиться до визначення законів формування задавальних впливів виконавчих двигунів. Алгоритм стабілізації представлено структурною схемою.
Ключові слова:
Посилання:
Переглянути повний текст статті (PDF)