Шукати за:
Роком видання
Автором
Назвою статті
Про проблеми інтеграції інтелектуальних технологій в системах керування мобільних роботів
Повний текст (PDF)
УДК: 004.89+004.04
Мова публікації: Російська
Stuc. intelekt. 2008; 13; (3):434-440
Анотація: Розглянуто специфіку створення систем керування мобільних роботів з використанням готових програмних компонентів, реалізованих сторонніми розробниками. Показано актуальність створення ефективних внутрішніх структур взаємодії таких компонентів та спорідненість даної задачі мультиагентним підходам. Наведено приклад реалізації системи керування із трирівневою ієрархією функціональних компонентів як інтелектуальніх агентів.
Ключові слова:
Посилання:
Переглянути повний текст статті (PDF)