Шукати за:
Роком видання
Автором
Назвою статті
Про мінімізацію енерговитрат руху крокуючої машини із цикловими рушіями
Повний текст (PDF)
УДК: 629.1.033.3
Мова публікації: Російська
Stuc. intelekt. 2008; 13; (4):522-532
Анотація: Розглядаються крокуючі машини із цикловими рушіями. Синтезується програмний рух машини і її рушіїв, що забезпечує мінімум реактивної потужності. Розглядається побудова різних законів керування механізмами крокування залежно від умов руху.
Ключові слова:
Посилання:
Переглянути повний текст статті (PDF)