Шукати за:
Використання нейромережних предикторів для оцінки коректності виконання операцій утримання мікрооб’єктів
Повний текст (PDF)
УДК: 621.865.8
Мова публікації: Російська
Stuc. intelekt. 2008; 13; (4):533-537
Анотація: У статті розглядаються питання побудови інтелектуальних систем управління мікромеханічними системами, в яких використовуються нейромережні блоки прогнозу (предиктори). Не дивлячись на показану експериментально ефективність вже відомих схем управління з використанням предикторов, вони застосовні тільки до процесів захоплення і випуску мікрооб’єктів. Разом з тим одними з головних проблем при реалізації операцій утримання об’єктів в захватному пристрої мікроманіпулятора є деформації і руйнування мікрооб’єктів в губках захватних пристроїв. Для вирішення цієї проблеми авторами пропонується включення в контур управління додаткового блоку, що відповідає за коректність виконання операцій утримання мікрооб’єктів шляхом непрямої оцінки зусиль у виконавчому пристрої мікроманіпулятора.
Ключові слова:
Посилання:
Переглянути повний текст статті (PDF)