Шукати за:
Роком видання
Автором
Назвою статті
Визначення місця знаходження мобільного робота в топологічному середовищі
Повний текст (PDF)
УДК: 519.7
Мова публікації: Російська
Stuc. intelekt. 2008; 13; (4): 558-565
Анотація: Розглядається задача визначення автономним мобільним роботом свого місця знаходження у середовищі, яке моделюється за допомогою графа з позначеними вершинами. Розв’язок лежить у побудові діагностичного експерименту – спеціального виду множини слів у алфавіті відміток та способу його реалізації на графі.
Ключові слова:
Посилання:
Переглянути повний текст статті (PDF)