Штучний інтелект

Науковий журнал

ISSN 2710-1673

ONLINE: ISSN 2710-1681

Шукати за:

Роком видання
Автором
Назвою статті

Використання робототехніки для обстеження шахти після обвалу

Писаренко В.Г.1, Писаренко Ю.В.1, Мелкумян К.Ю.3, Коваль О.С.3
1 Інститут кібернетики імені В.М. Глушкова НАН України
3 Національний технічний університет «Київський політехнічний інститут»
pisarenkojv@gmail.com
http://orcid.org/ 0000-0001-8357-8614http://orcid.org/ 0000-0002-0666-5009http://orcid.org/ 0000-0002-9265-2748

Повний текст (PDF)

УДК: 004.896
Мова публікації: Російська
Stuc. intelekt. 2010; 15; (4):528-534

Анотація: Проаналізовано реальні задачі, високоактуальні для підвищення безпеки у вітчизняній вуглевидобувній галузі промисловості з погляду підтримки гірничорятувальних робіт засобами інтелектуалізованої робототехніки. Розглянуто деякі питання створення програмно-апаратної частини моделювання і функціонування роботів для обстеження завалів і аварійно-небезпечних ділянок у шахтах.

Ключові слова:

Посилання:

Переглянути повний текст статті (PDF)