Штучний інтелект

Науковий журнал

ISSN 2710-1673

ONLINE: ISSN 2710-1681

Шукати за:

Роком видання
Автором
Назвою статті

Нейромережний алгоритм планування траєкторій для групи мобільних роботів

Дарінцев О.В.1, Мігранов А.Б.1, Юдінцев Б.С.3
1 Федеральна державна бюджетна установа науки Інститут механіки ім. Р.Р. Мавлютова Уфімського наукового центру
3 Уфимський державний авіаційний технічний університет, Башкирський державний медичний університет

Повний текст (PDF)

УДК: 621.865.8
Мова публікації: Російська
Stuc. intelekt. 2011; 16; (1):154-160

Анотація: Розглядаються питання побудови інтелектуальної системи планування траєкторій руху для групи мобільних роботів на базі рекурентної нейронної мережі. Планування реалізоване за гібридним принципом і полягає в побудові загального блоку конструктора дороги для формування траєкторій учасників групи в робочому просторі і використанні розподіленої рекурентної нейронної мережі для формування нейронної карти з врахуванням цільових позицій кожного з мобільних роботів.

Ключові слова:

Посилання:

Переглянути повний текст статті (PDF)