Штучний інтелект

Науковий журнал

ISSN 2710-1673

ONLINE: ISSN 2710-1681

Виберіть свою мову


Dynamics of the Interval Control System Root Locus Portrait at the Stability Boundary

Несенчук А.А.1
1 Об’єднаний інститут проблем інформатики Національної академії наук Білорусі

Повний текст (PDF)

УДК: 681.51.033.26
Мова публікації: Російська
Stuc. intelekt. 2015; 20; (3-4):51-59

Анотація: У статтi розглядається задача визначення характеру розподілу значень параметру кореневого годографа iнтервальної динамiчної системи вздовж кордону стiйкостi. Використовуються поля кореневих траєкторiй. У результатi забезпечується можливість встановлення значень параметрiв, при яких система зберiгає стiйкiсть.

Ключові слова: інтервальна система, динамiка, кореневий портрет.

Посилання:

  1. Ackermann, J. Robust Control: The Parameter Space Approach / J. Ackermann. – London: SpringerVerlag, 2002. – 495 p.
  2. Dorf, R. Modern Control Systems / R. Dorf, R. Bishop. – M.: Laboratoriya Bazovykh Znanij,2009. – 832 p.
  3. Polyak, B.T. RobustStability and Control / B.T.Polyak,P.S.Scherbakov. – M.: Nauka, 2002. – 303 p.
  4. Polyak, B.T. Linear Systems Control Under External Perturbations: Technique of Linear MatrixInequalities / B.T. Polyak, M.V. Khlebnikov, P.S. Scherbakov. – M.: Lenand, 2014. – 560 p.
  5. Nesenchuk, A.A. Analysis and Synthesis of Robust Dynamic Systems on the Basis of the Root LocusApproach / A.A. Nesenchuk. – Minsk: UIIP NAN of Belarus, 2005. – 234 p.
  6. Nesenchuk, A.A. Root Locus Method for Synthesis of Stable Polynomials by Setting-Up AllCoefficients / A.A. Nesenchuk // Avtomatika i Telemekhanika. – 2010. – № 8. – P. 13–24.
  7. Rimsky, G.V. Computer-Aided Investigation of Control Systems / G.V. Rimsky, V.V. Taborovets. –Minsk: Nauka i Tekhnika, 1978. – 336 p.
  8. Ewans, W.R. Graphical analysis of control systems / W.R. Ewans // Trans. AIEE. – 1948 . – Vol.67. – P. 547–551.
  9. Barmish, B.R. The robust root locus / B.R. Barmish, R. Tempo // Automatica. – 1993. – Vol. 26. –P. 183–192.

Переглянути повний текст статті (PDF)