Штучний інтелект

Анотація: У статті проведено аналіз існуючих методів вдосконалення структури механізмів з паралельною структурою. Розроблено новий підхід до проектування виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин. Цей підхід заснований на використанні графів з пов'язаністю Ейлерових і Гамільтона циклів, що охоплюють виконавчі ланки. Виявлено, що основною метою синтезу механізму є визначення розмірів меха-нізму і положень його вхідної ланки, що найкращим чином відповідають вказаним умовам і забезпечують поєднання якісних показників структури системи. Сполучення класифікаційних ознак у межах їх змінюваних діапазонів дає можливість прогнозувати можливості обладнання механоскладальних цехів на основі механізмів паралельної структури.

Ключові слова:

Посилання:

1. Shannon, С.A. (2008) Mathematical Theory ofCommunication. Bell System Tech, 27,pp. 379–423.
2. Селиванов, С.Г., Гузаиров, М.Б. (2012)Системотехника инновационной подготовкипроизводства в машиностроении. М.:Машиностроение.
3. Саркисян, Ю.Л. (2008) Аппроксимационныйсинтез механизмов. М.: Наука.
4. Herve, J.M. (2005) Group mathematics andparallel link mechanisms. Theory of Machinesand Mechanisms, pp. 2079–2082.
5. Andersen, A., Rösiö, C., Bruch, J., Jacksonc, M.(2016) Reconfigurable Manufacturing – An Enabler for a Production System PortfolioApproach. Procedia CIRP, 52. P. 139– 144.
6. Aubry, S. (1997) Breathers in nonlinear lattices:Existence, linear stability and quantization.Physica, 103. P. 201–250.
7. Automation Studio. Available from:http://www.automationstudio.com/
8. Do, W.Q. (2008) Dynamic Analysis andSimulation of a Platform Type of Robot. Robot.Syst, 3, pp. 209– 227.
9. Глазунов, В.А., Данилин, П.О., Левин, С.О.(2010) Разработка механизмов параллельнойструктуры с кинематической и динамическойразвязкой. Проблемы машиностроения инадежности машин, 2, 23– 32 с.
10. Clavel, R. (1988) DELTA, a fast robot withparallel geometry. Industrial Robot, pp. 91–100.
11. Бушуев, В.В., Хольшев, И.Г. (2001) Механизмыпараллельной структуры в машиностроении.СТИН,1, 3–8 с.
12. Афонин, В.Л., Базров, Б.М., Ковалев, Л.К.,Крайнев, А.Ф. (1998) Пространственныемеханизмы параллельных соединений какэлементная база нового поколения станков.Вестник машиностроения, 2, 8–11 с.
13. Равани, Б., Рот, Б. (2003) Синтез движения сиспользованием кинематических отображений.Конструирование и технологиямашиностроения, 3, 247–255 с.
14. Яковлев, А.В. (2009) Моделирование иотображение кинематики движенияпространственных механизмов.Машиноведение, 5, 12–17 с.
15. Кузьмин, Д.В. (2008) Моделирование динамикимехатронных систем. Уравнения и алгоритмы:монография. А.: Арханг.
16. Трушин, С.І. (2008) Метод кінцевих елементів.Теорія і задачі. В.: АСВ.
17. Лісейкін, В.Д. (2014) Різницеві сітки. Теорія ідодатки. Н.: Соран.
18. Коловський, М.З., Євграфов, А.Н.,Семенов, А.В. (2008) Теорія механізмів імашин. М.: Академія.
19. Кузьмин, Д.В. (2002) Сравнительный анализдинамики двухзвенных манипуляторов сраспределенными и сосредоточеннымимассами звеньев. Вопросы технологии,эффективности производства и надежности,19, 43–48 с.
20. Щелкунова, М.Є., Сарілов, М.Ю. (2015)Автоматизація проектування механізмівпаралельної структури. Фундаментальнідослідження, 2,748 –752 с.
21. Будур, А.И., Белогуров, В.Д. (2010) Стальныеконструкции. К.: Сталь.