Штучний інтелект

Науковий журнал

ISSN 2710-1673

ONLINE: ISSN 2710-1681

Шукати за:

Роком видання
Автором
Назвою статті

Концепція системи комп’ютерного віртуального моделювання мобільних робототехнічних засобів нейтралізації техно-екологічних подій та вирішення задач професійного навчання

Коваль О.С.1
1 Національний технічний університет «Київський політехнічний інститут»
http://orcid.org/ 0000-0002-9265-2748

Повний текст (PDF)

УДК: 004.93
Мова публікації: Українська
Stuc. intelekt. 2019; 24; (3-4):7-16

Анотація: На сьогодні проблема віртуального проєктування, моделювання і тестування мобільних роботів до їх безпосередньої реалізації «в металі» є досить актуальною. У статті проводиться огляд технологій, що використовуються для цього, та розглядається підхід до створення спеціалізованих програмних комплексів, спрямованих на вирішення існуючих у наявних технологіях проблем. Запропоновано концепцію програми для задач моделювання структури і поведінки мобільних роботів з елементами штучного інтелекту, призначених для супроводу пошуково-рятувальних операцій у комбінації середовищ (повітряне, наземне, підводне) та для професійного навчання відповідних спеціалістів.

Ключові слова: моделювання мобільних роботів, проєктування, концепція, 3D-візуалізація, навчання, штучний інтелект

Посилання:

  1. Писаренко Ю.В., «Віртуальне проектуванняінтелектуалізованих роботів для розвідки інейтралізації небезпечних екологічних подій»:автореф. дис... канд. техн. наук: 05.13.06, НАНУкраїни. Ін-т кібернетики ім. В.М.Глушкова,Київ., 20 c, 2006.
  2. Мелкумян К.Ю., «Автоматизована системамоніторингутиповихтехно-екологічнихподій»: автореф. дис... канд. техн. наук:05.13.07, НТУУ «Київ. політехн. ін-т», Київ., 20c, 2011.
  3. Сайт дослідницької програми Duckietown відMIT: https://www.duckietown.org/
  4. Документація по MATLAB і Simulink:https://docs.exponenta.ru/
  5. Nathan Koenig, Andrew Howard. Design and UseParadigms for Gazebo, An Open-Source Multi-Robot Simulator - Intelligent Robots and Systems,2004.
  6. Документація по Gazebo:http://gazebosim.org/tutorials
  7. Olivier Michel, Cyberbotics Ltd. WebotsTM:Professional Mobile Robot Simulation, InternationalJournal ofAdvanced Robotic Systems, 2004.
  8. Eric Rohmer, Surya P. N. Singh, Marc Freese, V-REP: A versatile and scalable robot simulationframework, International Conference on IntelligentRobots and Systems, Tokyo, Japan, 2013.
  9. Хайкин С., «Нейронные сети: полный курс»,Второе издание. Перевод с английского, Изд.дом «Вильямс», Москва  С. - Пб.  Киев,1104 с., 2006. URl:http://diggerdnepr.ddns.net/wp-content/uploads/2019/05/khaykin_s_neyronnye_seti_polny_kurs_izd_2_2006_ru_pdf.pdf

Переглянути повний текст статті (PDF)