Штучний інтелект

Анотація: У статті розглянуто спосіб удосконалення існуючих малоамперних дугових тренажерів-зварників шляхом застосування стереоскопічного відстеження траєкторії руху імітатора зварювального пальника. Застосування стереоскопічної системи технічного зору дозволяє істотно розширити функціональність тренажерів-зварників за рахунок використання прямого методу вимірювання кутового й лінійного положення зварювального інструмента в процесі навчання чи атестації зварників.

Ключові слова: тренажер-зварник, стереоскопічна сенсорна система, математична модель, світлові маркери, обробка зображень, вимірювання траєкторі

Посилання:

1. Vasilev V.V. Dugovoy trenazher svarschika / [V.V. Vasilev i dr.] // Elektronnoe modelirovanie. – 1994. – No 16. – S. 94-97.
2. Tsifrovaya obrabotka izobrazheniy v informatsionnyih sistemah : [ucheb. posobie] / [I.S. Gruzman, V.S. Kirichuk, V.P. Kosyih i dr.] . – Novosibirsk : NGTU, 2000. – 155 s.
3. Kisilevskiy F.N. Kalibrovka triangulyatsionnyih opticheskih sensorov / F.N. Kisilevskiy, V.A. Kolyada // Avtomat. svarka. – 2005. – No 5. – S. 57-58.
4. Forsayt D.A. Kompyuternoe zrenie. Sovremennyiy podhod / Devid A. Forsayt, Dzhin Pons. – M. : «Vilyams», 2004. – S. 928.