Штучний інтелект

Анотація: Запропоновано основи принципів створення та наповнення технопарку безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Описано бізнес-процес реєстрації БПЛА в технопарку роботів ситуаційного центру. Застосування ат-рибутів (тегів) до БПЛА підвищить ефективність підбору підходящого пристрою з повним комплектом, що відпо-відає поставленому завданню. Пропонується організувати регіональні ситуаційні центри, які координуватимуть роботу державних систем, міських систем життєзабезпечення, приватних служб з одного боку та БПЛА з іншо-го як виконавців. Наведено приклад автоматичного відбору БПЛА для оперативного вирішення поставленого завдання. При цьому система повинна спиратися на проведену під час реєстрації класифікацію БПЛА та на підставі функції відповідності БПЛА конкретному завданню, ключових особливостей БПЛА, необхідного часу на виконання завдання, відстані до місця виконання завдання та політики щодо залучення БПЛА до вирішення таких завдань, здійснювати вибір тих апаратів, які можуть оперативно виконати завдання. Запропоновано фун-кцію класифікації конкретного БПЛА за задачами. Функція враховує комплектацію БПЛА. Так для виконання кожної задачі експертами та автоматикою підбираються вагові коефіцієнти, що вказують на те, наскільки вели-ким є вплив тих або інших типових модулів для виконання конкретної задачі, а для кожного БПЛА в базі збері-гається інформація про те, чи враховано в БПЛА певна характеристика, чи є відповідний модуль. Для оновлен-ня підходу до професійного навчання сьогодні задача створення інтерактивних макетних систем навчання у реальному фізичному просторі є однією з основних. Описано склад базового лабораторного стенда, його ком-плектацію і систему управління мобільним модульним роботом, що сприяє опануванню базових функцій БПЛА або мобільного робота неземного базування.

Ключові слова: БПЛА, ситуаційний центр, управління рухом, професійне навчання.

Посилання:

1. Писаренко Ю.В. (2006) Виртуальное проекти-рование интеллектуализированных роботов для разведки и нейтрализации опасных экологиче-ских происшествий. Автореферат дис. канд. техн. наук: 05.13.06. НАН Украины, Ин-т кибер-нетики им. В.М. Глушкова. Киев.
2. Писаренко В.Г., Писаренко Ю.В., Остапенко В.О., Чумаков В.Г., Коваль О.С. (2019) Про засоби 3D-навчання «УПРАВЛІННЯ_ТЕП». Компьютерная матема-тика. 1. 49-55. [Online].Available: http://dspace.nbuv.gov.ua/bitstream/handle/123456789/161932/06-Pisarenko.pdf?sequence=1.
3. [Online]. Available: https://arduino.ua/.
4. [Online]. Available: http://amperka.ru/.
5. [Online]. Available: https://arduinomaster.ru/.
6. [Online]. Available: https://www.arduino.cc/.
7. Молот, М. В. (2017) Мобильные роботы на базе Arduino. СПб.: БХВ-Петербург. 288 с. [Online].Available https://cdn1.ozone.ru/multimedia/1015649921.pdf.
8. Петин, В.А. (2016) Arduino и Raspberry Pi в про-ектах Internet of Things. СПб.:БХВ-Петербург, 2016. 320 с. [Online].Available: https://balkabook.com/files/2017/09_25/12_38/u_files_store_3_424530.pdf.
9. Петин, В.А., Биняковский, А.А. (2017) Практиче-ская энциклопедия Arduino. М.: ДМК Пресс. 152 с. [Online].Available: https://radiohata.ru/arduino/1195-encyclopedia-arduino.html.
10. Станкевич, Л.А., Юревич, Е.И. (2012) Искус-ственный интеллект и искусственный разум в робототехнике: учеб. пособие. СПб.: Изд-во Политехн. ун-та. 167 с. [Online].Available: https://rtc.ru/media/stankevich_yurevich_iskusstvenny_intellekt_i_iskusstvenny_razum_v_rob-m.pdf.