Штучний інтелект

Науковий журнал

ISSN 2710-1673

ONLINE: ISSN 2710-1681

Виберіть свою мову


Bionic architecture of the hierarchical distributed control system for autonomous mobile robots

Прокопович Г.А.1
1 Об’єднаний iнститут проблем iнформатики

Повний текст (PDF)

УДК: 004.896, 004.386
Мова публікації: Російська
Stuc. intelekt. 2013; 18; (1):181–189

Анотація: The problem of modeling of the artificial intelligence systems capable to arrive at goals in an autonomous mode with scarcity of the initial data is considered. The original hierarchical distributed control system in which functional blocks are developed on the basis of hetero-associative neural networks is described.

Ключові слова: intelligent control systems, hierarchy of goals, distributed computing, hetero-associative neural networks

Посилання:

  1. Avtomaty i razumnoe povedenie. Kiev : Navukova dumka, 1973. 375 s.
  2. Bongard M.M. Proekt modeli organizacii povedenija «Zhivotnoe». M. : Nauka, 1975. S. 152-171.
  3. Anohin P.K. Ocherki po fiziologii funkcional'nyh sistem. M.: Medicina, 1975. 477 s.
  4. Gaaze-Rapoport M.G. Ot ameby do robota: modeli povedenija. M. : Nauka, 1987. 288 s.
  5. Zhdanov A.A. Avtonomnyj iskusstvennyj intellekt. M. : BINOM, 2009. 359 s.
  6. Samarin A.I. Model' adaptivnogo povedenija mobil'nogo robota, realizovannaja s ispol'zovaniem idejsamoorganizacii nejronnyh struktur. "Nejroinformatika-2002". M.: MIFI, 2003. – S. 106-120.
  7. Simonov P.V. Jemocional'nyj mozg. M. : Nauka, 1981. 140 s.
  8. Kamshilov M. M. Jevoljucija biosfery. M. : Nauka, 1979. 256 s.
  9. Psihologija: uchebnik. M. : Prospekt, 2007. 752 c.
  10. Prakapovich R.A. Informatika. 2010. №2. S. 54-65.
  11. Prakapovich R.A. Informatika. 2012. №2. S. 38-49.
  12. Prakapovich R.A. Informatika. 2012. №3. S. 16-25.

Переглянути повний текст статті (PDF)