Шукати за:
Роком видання
Автором
Назвою статті
Bionic architecture of the hierarchical distributed control system for autonomous mobile robots
Повний текст (PDF)
УДК: 004.896, 004.386
Мова публікації: Російська
Stuc. intelekt. 2013; 18; (1):181–189
Анотація: The problem of modeling of the artificial intelligence systems capable to arrive at goals in an autonomous mode with scarcity of the initial data is considered. The original hierarchical distributed control system in which functional blocks are developed on the basis of hetero-associative neural networks is described.
Ключові слова: intelligent control systems, hierarchy of goals, distributed computing, hetero-associative neural networks
Посилання:
- Avtomaty i razumnoe povedenie. Kiev : Navukova dumka, 1973. 375 s.
- Bongard M.M. Proekt modeli organizacii povedenija «Zhivotnoe». M. : Nauka, 1975. S. 152-171.
- Anohin P.K. Ocherki po fiziologii funkcional'nyh sistem. M.: Medicina, 1975. 477 s.
- Gaaze-Rapoport M.G. Ot ameby do robota: modeli povedenija. M. : Nauka, 1987. 288 s.
- Zhdanov A.A. Avtonomnyj iskusstvennyj intellekt. M. : BINOM, 2009. 359 s.
- Samarin A.I. Model' adaptivnogo povedenija mobil'nogo robota, realizovannaja s ispol'zovaniem idejsamoorganizacii nejronnyh struktur. "Nejroinformatika-2002". M.: MIFI, 2003. – S. 106-120.
- Simonov P.V. Jemocional'nyj mozg. M. : Nauka, 1981. 140 s.
- Kamshilov M. M. Jevoljucija biosfery. M. : Nauka, 1979. 256 s.
- Psihologija: uchebnik. M. : Prospekt, 2007. 752 c.
- Prakapovich R.A. Informatika. 2010. №2. S. 54-65.
- Prakapovich R.A. Informatika. 2012. №2. S. 38-49.
- Prakapovich R.A. Informatika. 2012. №3. S. 16-25.