Штучний інтелект

Науковий журнал

ISSN 2710-1673

ONLINE: ISSN 2710-1681

Виберіть свою мову


Walking Robot System

Мащенко С.В.1, Задніпрянний О.М.1
1 Інститут проблем штучного інтелекту МОН України і НАН України

Повний текст (PDF)

УДК: 004.9
Мова публікації: Російська
Stuc. intelekt. 2012; 17; (1):243-249

Анотація: The article deals with the walking embodiment of the mobile robot system designed to perform off-line operations and to be controlled remotely in radiation, chemical, bacteriological hazardous environment, to work with explosive items, to perform protection, etc. The design of the system allows walking in standard stairways of buildings.

Ключові слова: robot, walking system, control system.

Посилання:

Переглянути повний текст статті (PDF)