Штучний інтелект

Науковий журнал

ISSN 2710-1673

ONLINE: ISSN 2710-1681

Шукати за:

Роком видання
Автором
Назвою статті

Different Approaches to Motion Control of Mobile Robots based on the Technologies of Soft Computing

Дарінцев О.В.1, Мігранов А.Б.1
1 Федеральна державна бюджетна установа науки Інститут механіки ім. Р.Р. Мавлютова Уфімського наукового центру

Повний текст (PDF)

УДК: 621.865.8
Мова публікації: Російська
Stuc. intelekt. 2012; 17; (3):339-347

Анотація: The article discusses the use of different types of intelligent algorithms based on soft computing technologies, i.e. artificial neural networks, fuzzy logic and genetic algorithms to implement planning and motion control of mobile robots. The simulation results and highlights the main features of the considered approaches.

Ключові слова: planning, mobile robot, soft computing, neural networks, fuzzy logic, genetic algorithms.

Посилання:

Переглянути повний текст статті (PDF)