Штучний інтелект

Науковий журнал

ISSN 2710-1673

ONLINE: ISSN 2710-1681

Виберіть свою мову


Robot walking on a stair

Мащенко С.В.1, Задніпрянний О.М.1
1 Інститут проблем штучного інтелекту МОН України і НАН України

Повний текст (PDF)

УДК: 004.9
Мова публікації: Російська
Stuc. intelekt. 2012; 17; (4):434-439

Анотація: The article discusses the walking embodiment of the mobile robot designed to operate in an environment dangerous to human-beings. The design allows the robot to move well in the bays of buildings.

Ключові слова: robot, striding system, control system,balancing

Посилання:

Переглянути повний текст статті (PDF)