Штучний інтелект

Науковий журнал

ISSN 2710-1673

ONLINE: ISSN 2710-1681

Виберіть свою мову


Використання інтелектуальних алгоритмів під час побудови систем керування мікроробототехнічними комплексами

Дарінцев О.В.1
1 Федеральна державна бюджетна установа науки Інститут механіки ім. Р.Р. Мавлютова Уфімського наукового центру

Повний текст (PDF)

УДК: 004.896
Мова публікації: Російська
Stuc. intelekt. 2008; 13; (3):408-418

Анотація: Розглянуто методики використання алгоритмів штучного інтелекту під час побудови систем керування мікророботами і комплексами, що враховують специфіку вирішуваних задач і непередбачуваний характер взаємодії мікрооб’єктів між собою і з навколишнім середовищем. Показано необхідність побудови і використання віртуальних моделей не тільки під час синтезу алгоритмів, але і в процесі керування. Наведено результати програмних і натурних експериментів.

Ключові слова:

Посилання:

Переглянути повний текст статті (PDF)