Штучний інтелект

Науковий журнал

ISSN 2710-1673

ONLINE: ISSN 2710-1681

Шукати за:

Роком видання
Автором
Назвою статті

Подготовка 3D отображения с использованием 2D/3D камер для управления мобильным роботом

Roth H.1, Chanin J.2, Саченко А.А.3, Коваль В.3, Адамів О.3
1 University of Siegen
2 University of Siegen
3 Тернопільський національний економічний університет

Повний текст (PDF)

УДК: 681.3.5
Мова публікації: Англійська
Stuc. intelekt. 2008; 13; (4):512-521

Анотація: Представлено узагальнену структуру автономної системи управління роботом та описано підготовку даних для одночасної локалізації і відображення (SLAM) з використанням нового виду 3D датчика. В статті також описані розроблена структура даних для зв’язку між автоматичними модулями, протокол для серверної та клієнтської взаємодії та алгоритм обміну пакетами даних на основі технології клієнт-сервер для управління мобільним роботом в неструктурованому середовищі, а також їх застосування на працюючому мобільному роботі.

Ключові слова:

Посилання:

  1. Golovko V.A., Neurointelligence: Theory and Applications. Vol. 2. – Brest: Brest Polytechnic Institute. – 1999,227 p.
  2. Castellanos J., Tardos J. Mobile robot localization and map building: a multisensor fusion approach. – BostonKluwer Acafemic Publishers, 1999. – 205 p.
  3. Moshkin V.I., Petrov A.A., Titov V.S. The robot Vision. – M.: Mashinostroenie, 1990. – 227 p.
  4. Spynu G.A. Robots with Artificial Intelligence. – K.: Tehnika, 1989. – 111 p
  5. Koval V. Sensor Fusion of the Structured Light and Videocamera for Mobile Robot Control. – ArtificialIntelligence. – 2004. – № 1. – Р. 52-59.
  6. Koval V. The Method of Mobile Robot Obstacle Detection Using Sensor Fusion of Heterogeneous Sensors //Automated Control Systems and Devices. – Kharkov (Ukraine), 2004. – Issue 126. – Р. 128-135.
  7. Koval V. The improved method of local area map building for mobile robots // The scientific journal of PulyujState Technical University. – 2003. – Vol. 8, № 2. – P. 80-88.
  8. Koval V., Turchenko V., Sachenko A. Infrared sensor data correction for local area map construction by a mobilerobot / The Lecture Notes in Artificial Intelligence. – LNAI2718, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg,2003. – P. 306-315.
  9. Deit C. Introduction to relative data bases. – Sankt Petersburg: Publishing house "Vilyams", 2001. – 1072 p.
  10. Conolli T., Begg K. Data bases. Design, realization and support. Theory and practice. – Sankt Petersburg:Publishing house "Vilyams", 2003. – 1436 c.
  11. Режим доступу: http://www.robotsactivmedia.com.
  12. Serhiyenko A. Digital signal processing. – Sankt Petersburg: Publishing house "Piter", 2003. – 608 p.
  13. Koniyshenko V. Matlab. The language of technical calculation. Calculating, visualisation, programming. –2000. – 74 p.
  14. Diakonow V., Kruglov V. Matlab. Analysis, identification and modelling of systems. Special reference book. –Sankt Petersburg: Publishing house "Piter", 2002. – 448 p.
  15. The MathWorks and Xilinx Plans URL web page: http://www.mathworks.com/company/pressroom/index.shtml.
  16. Xilinx Alliance tools URL web page: http://www.xilinx.com/xlnx/xil_prodcat_landingpage.jsp?title=ISE+Alliance.
  17. Aseeri M.A., Sobhy M. I., Alkouny A.A. Field programmable gate array (FPGA) as a new approach to implement the chaotic generators URL http://www.techonline.com/community/tech_group/34222.
  18. Miachev A. Personal computers: short encyclopaedic reference book. – Moscow: Publishing house “Finance andstatistics”, 1992. – 384 p.
  19. Режим доступу: http://www.usb.org.

Переглянути повний текст статті (PDF)