Шукати за:
Роком видання
Автором
Назвою статті
Параметричний синтез системи управління електроприводом маніпулятора з урахуванням невизначеності моменту інерції навантаження
Повний текст (PDF)
УДК: 681.511
Мова публікації: Російська
Stuc. intelekt. 2008; 13; (4):550-557
Анотація: У статті розглядається кореневий підхід до розрахунку параметрів системи автоматичного управління ланкою маніпулятора промислового робота за умови значних змін моменту інерції навантаження, лінійно вхідного в коефіцієнти характеристичного рівняння системи. Задача розв’язується шляхом розміщення сімейства коріння системи в заданій області Q, званою областю якості. В результаті на основі застосування полів кореневих траєкторій визначається радіус дискової області значень невизначеного параметра, забезпечуючих Q-стійкість системи.
Ключові слова:
Посилання:
Переглянути повний текст статті (PDF)