Штучний інтелект

Науковий журнал

ISSN 2710-1673

ONLINE: ISSN 2710-1681

Виберіть свою мову


Концепція автономного робота для узяття проб води

Акінфієв Т.1, Фернандес Р.2, Армада М.3
1 Інститут промислової автоматики Вищої Ради наукових досліджень Іспанії
2 Політехнічний інститут Університету СЕУ-Сан Пабло
3 Інститут промислової автоматики Вищої Ради наукових досліджень Іспанії

Повний текст (PDF)

УДК: 004.896.006.1(204.1)
Мова публікації: Російська
Stuc. intelekt. 2009; 14; (3):278-284

Анотація: У статті розглядається концепція розробки нового автономного робота для взяття проб води із заданої глибини з високою точністю позиціонування, особливо для випадку взяття проб поблизу дна водоймища. Робот має верхню і нижню частини корпуси, які зв’язані зубчатим ременем. Для збільшення точності позиціонування використовуються спеціальні датчики.

Ключові слова:

Посилання:

Переглянути повний текст статті (PDF)