Шукати за:
Роком видання
Автором
Назвою статті
Використання нейронної карти для планування траєкторії мобільного робота
Повний текст (PDF)
УДК: 621.865.8
Мова публікації: Російська
Stuc. intelekt. 2009; 14; (3):300-307
Анотація: У статті розглядаються питання побудови інтелектуальної системи планування траєкторії руху мобільного робота. Пропонована система планування заснована на одночасній роботі трьох підсистем: нейронної мережі, генератора траєкторії і регулятора швидкості. Основна ідея пропонованого підходу полягає у вико- ристанні нейронної карти як динамічного представлення заданого простору, інформація про яку поступає із зовнішніх джерел.
Ключові слова:
Посилання:
Переглянути повний текст статті (PDF)