Шукати за:
Роком видання
Автором
Назвою статті
Розпізнавання навігаційних знаків безпілотним літальним апаратом
Повний текст (PDF)
УДК: 004.896
Мова публікації: Російська
Stuc. intelekt. 2010; 15; (3):388-393
Анотація: Наведено результати огляду методик розпізнавання навігаційних образів та прийняття рішення про посадку безпілотного літального апарату (БПЛА). На основі даних, отриманих у процесі визначення ступеня подібності зображення від камери з еталоном за допомогою алгоритму пошуку еталона, запропоновано алгоритм для бортової системи БПЛА визначення свого власного місця знаходження у просторі відносно розпізнаного навігаційного знаку (НЗ).
Ключові слова:
Посилання:
Переглянути повний текст статті (PDF)