Штучний інтелект

Науковий журнал

ISSN 2710-1673

ONLINE: ISSN 2710-1681

Виберіть свою мову


Моделювання оптико-електронної системи безпілотних літальних апаратів

Ганченко В.В.1, Дудкін А.А.2, Інютін А.В.1, Поденок Л.П.4
1 Об’єднаний інститут проблем інформатики НАН Білорусі
2 United Institute of Informatics Problems of the National Academy of Sciences of Belarus
4 Об’єднаний iнститут проблем iнформатики НАН Бiлорусi

Повний текст (PDF)

УДК: 629.052.7, 004.946
Мова публікації: Російська
Stuc. intelekt. 2010; 15; (3):453-461

Анотація: У статті розглядається проблема моделювання роботи оптико-електронної системи БПЛА щодо задачі відлагодження алгоритмів пошуку та ідентифікації навігаційних орієнтирів. Пропонується використати віртуальний полігон, що формується на основі даних, що взяті з відкритих джерел (Cool Eanth, SRTM), для моделювання відеопотоку даних, що отримуються з камери БПЛА. Використання при розробці бібліотеки OpenGL значно спростило розв’язання задач візуалізації сцен, а також процес моделювання погодних умов та умов освітлення.

Ключові слова:

Посилання:

Переглянути повний текст статті (PDF)