Штучний інтелект

Науковий журнал

ISSN 2710-1673

ONLINE: ISSN 2710-1681

Виберіть свою мову


Автономний робот для взяття проб води

Акінфієв Т.1, Апальков А.2, Армада М.2
1 Інститут промислової автоматики Вищої Ради наукових досліджень Іспанії
2 Інститут промислової автоматики Вищої Ради наукових досліджень Іспанії

Повний текст (PDF)

УДК: 004.896.006.1(204.1)
Мова публікації: Російська
Stuc. intelekt. 2010; 15; (3): 562-569

Анотація: У статті розглядається новий автономний робот для взяття проб води. Метою роботи є розробка робота, який здатен брати проби води із заданої глибини з високою точністю позиціонування, зокрема, для випадку взяття проб поблизу поверхні водоймища. Корпус робота складається з двох частин, верхньої та нижньої, які зв’язані зубчастим ременем. Для збільшення точності позиціонування використовуються спеціальні датчики.

Ключові слова:

Посилання:

Переглянути повний текст статті (PDF)