Штучний інтелект

Анотація: У статті досліджується актуальне питання розробки та впровадження автоматизованих засобів для проведення гуманітарного розмінування територій, що постраждали внаслідок збройної агресії. Авторами запропоновано концепцію інтелектуальної системи, яка базується на поєднанні технологій комп’ютерного зору та безпілотних авіаційних платформ. Основна увага приділена архітектурі програмного комплексу, що дозволяє здійснювати моніторинг потенційно небезпечних ділянок у режимі реального часу без безпосереднього залучення фахівців до зони ризику. Проаналізовано сучасний стан забруднення українських земель вибухонебезпечними об’єктами та обґрунтовано необхідність переходу від ручних методів обстеження до дистанційних інтелектуальних рішень. Описана система включає модулі збору геопросторових даних, семантичного аналізу зображень та класифікації виявлених загроз. Очікується, що впровадження таких технологій дозволить значно скоротити час на первинне нетехнічне обстеження територій та мінімізувати загрозу життю саперів. Результати роботи можуть бути використані підрозділами ДСНС та міжнародними організаціями з протимінної діяльності.

Ключові слова: штучний інтелект, комп’ютерний зір, гуманітарне розмінування, безпілотні літальні апарати, автоматизація моніторингу, небезпечні об’єкти, геоінформаційні системи

Посилання:

1. Про протимінну діяльність в Україні: Закон України від 06.12.2018 № 2642-VIII. Відомості Верховної Ради України. https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2642-19
2. Мобільний застосунок MineFree для інформування про мінну небезпеку. https://www.minefree.info/
3. Програма «Розмінуємо Україну». Міністерство економіки України. https://demine.gov.ua/
4. Інтерактивна мапа територій, що потребують розмінування. Державна служба України з надзвичайних ситуацій. https://mine.dsns.gov.ua/
5. Писаренко Ю. В., Мелкумян К. Ю., Варава, І. А., Коваль О. С., Чумакова Н. Ф. Про організацію регіональних ситуаційних центрів інтелектуальної системи «CONTROL_TEA» з використанням БПЛА // Штучний інтелект. – 2022. – 1. – С. 275-281. https://doi.org/10.15407/jai2022.01.275.
6. J. Pisarenko, and E. Melkumyan, The Structure of the Information Storage "CONTROL_TEA" forUAV Applications, IEEE 5th International Conference "Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments (APUAVD)" (October 22-24, 2019), pp.274–277. https://doi.org/10.1109/APUAVD47061.2019.8943938.
7. Писаренко В.Г., Ногін М.В., Крячок О.С., Писаренко Ю.В., Варава І.А., Коваль О.С. Про комплексні інтелектуальні технології управління техно-екологічними подіями в акваторії // Ж. «Проблеми програмування». – 2022. – № 3-4. Спеціальний випуск. – С. 437-445. https://doi.org/10.15407/pp2022.03-04.437.
8. Писаренко В.Г., Писаренко Ю.В., Гульчак О.Е., Чоботок Т.І., Бойко А.Г. Практичний досвід створення технічних систем з елементами штучного інтелекту // «Штучний інтелект». – №1. – 2021. – 26(2). – C. 95-101. https://doi.org/10.15407/jai2021.01.095