Artificial intelligence

Scientific journal

ISSN 2710-1673

ONLINE: ISSN 2710-1681

Search by:

Year of publication
Author name
Paper title

Особливості реалізації інтелектуальних алгоритмів планування рухів на бортових обчислювальних пристроях мобільних мікророботів

Darincev O.1, Migranov A.1
1 Institute of Mechanics of Ufa Branch, RAS

Full text (PDF)

UDC: 621.865.8
Publication Language: Russian
Stuc. intelekt. 2011; 16(3): 404-411

Abstract: The article discusses the use of fuzzy intelligent algorithms for solving the problem of planning trajectories of mobile microrobots at a time when computing power on-boardelectronic equipment limited by the size microrobots, and a high degree of variability and uncertainty of the working environment requires the management of intellectual abilities in decision making.

Keywords:

References:

  1. Darincev O.V. Izvestija RAN. Teorija i sistemy upravlenija. № 3. 2007. S. 163-173.
  2. Darincev O.V. Iskusstvennyj intellekt № 3. 2009. S. 300-307.
  3. Ziemke T. Presence. 2003. 7(6). P. 564-587.
  4. Glasius R.Neural Networks. 8/1. 1995. P. 125-133.
  5. Kickert W.Y.M. Fuzzy theories on decision-making. Netherlands: Martinus Nijhoff Social SciencesDivision. 1978. 182 p.

View full text (PDF)