Artificial intelligence

Scientific journal

ISSN 2710-1673

ONLINE: ISSN 2710-1681

Search by:

Year of publication
Author name
Paper title

About application of underwater robots for expeditionary tasks for the monitoring of glaciers on continental shelf of the Eastern Antarctica

Pisarenko V.1, Коrneev S.2, Кuzko A.3
1 V.M. Glushkov Institute of cybernetics of National academy of sciences of Ukraine
2 «BaltRobotics» sp.z.o.o
3 National Antarctic Scientific Center of MES of Ukraine

Full text (PDF)

UDC: 004.942
Publication Language: Russian
Stuc. intelekt. 2017; 22(2):150-160

Abstract: The article describes the arguments about the expedition in East Antarctica for predicting volcanic activity for study the melting of glaciers. The possibility of using the elements of the "CONTROL_TEI" technology for the delivery of measuring sensor complexes to the glacier zone of the continental shelf is indicated.

Keywords: Antarctica, underwater, robot, tectonic activity.

References:

  1. Pisarenko V.G., Korneev S.V., Kuzko А.V. Оb aktualnosti ekspeditsii v Vostochnuyu Anterktidu dlyamonitoringa vozmozhnyh priznakov tayaniya lednikov kontinentalnogo shelfa // Kompyuterni zasoby,merezhi ta systemy. – 2016. – № 15. – S. 149-155.
  2. Schenke H.W., Udintsev G.B. The Central Scotia SeaFloor – is it an Paleo-Oceanic Plate, an youngrifted plate or an Paleo-Land Scotia? // UAZh. -2009. - № 8. - S. 36–45.
  3. Greku H.W., Gozhik R.F. et al. Atlas of Antarctic deep structure with gravimetric topogrfphy // UAZh.- 2009. - № 8.- S. 32–35.
  4. Udintsev G.B., Beresnev A.F., Koltsova A.V., Domoratskaya L.G., Shenke G.V., Ott N., Beier A.,Bahmutov V.G., Soloviev V.D. O geodinamike tektonicheskogo poyasa proliva Dreika – moraySkosha, Uyjnyi ocean // Ukrainsky antarktychny jurnal.- 2011–2012. - № 10–11.- S. 26– 35.
  5. Yegorova T., Bakhmutov V., Gorbarenko V., Liashchuk A. New insight into the deep structure ofAntarctic peninsula // UAZh.- 2009.- № 8.-S. 46–66.
  6. Lemzikov V.K., Lemzikov M.V. Izuchenie mehanizmov ochagov slabyh vulkanicheskih zemletryasenijv period podgotovki i izverjeniya vulkana Koryaksky (2008 –2009) // Vulkanologiya i seismologiya.-2015. - № 6. -S. 34–43.
  7. Bott M. Vnutrennee stroenie Zemli. M.: Iz-vo «Mir». -1974.- 375 s.
  8. Pisarenko G.S., Pisarenko V.G. O vozmojnoi svyazi protsessov razgruzki tektonicheskih napryajenij sdinamikoj Solnechnoj sistemy // AN USSR.- Kiev: Institut problem prochnosti. - 1991. 60 s.
  9. Pisarenko G.S., Pisarenko V.G. Nekotorye zadachi nelineinoj mehaniki v geofizike, planetologii iproblem prochnosti materialov // Problemy prochnosti.- 2000.- № 5. -S. 85–105.
  10. Queen Elizabeth Range. Informatsiina systema heohrafichnykh nazv. Heolohichna sluzhba SShA(USGS). [Elektronnyi resurs]. – Rezhym dostupu:https://en.wikipedia.org/wiki/Queen_Elizabeth_Range_(Antarctica)
  11. Timofeev V.K. Diagnoz i prognoz ledovyh uslovij v raione Antarkticheskogo poluostrova // Ukrainskyantarktychny jurnal. -2013. -№ 12. -S. 93–112.
  12. Kalifarska N.A., Bahmutov V.G., Melnik G.V. Zagadka izmenenija klimata Antarktiki i ee svyaz sgeomagnitnym polem // Ukrainsky antarktychny jurnal. -2013. -№ 12. -S. 350–357.
  13. Tretyak K.R., Glotov V.M., Golubinka Yu.I. Znachennya poverhnevyh obemiv ostivnyh lodovykavAntarktychnogo uzberejjya yak pokaznyk zminy klimatychnyh umov // Ukrainsky antarktychny jurnal.-2013. -№ 12. -S. 93–112.
  14. Rulenko O.P., Marapulets Yu.V., Mishenko M.A. Analiz proyavleniya svyazi mejdu vysokochastotnojgeoakusticheskoj emissiej i elektricheskim polem v atmosphere u poverhnosti Zemli // Vulkanologiya iseismologiya. -2014.- № 3. -S. 53–64.
  15. Kuzko O.V., Savchenko V.V., Fenfchuk A.P. Natsionalni interesy Ukrainy v Antarktytsi: kilkisniharakterystyky // Ukrainsky antarktychny jurnal. -2013.- № 12. -S. 350–357.
  16. Geofizika okeana // Chast 2 // Geofizika okeana // Glava 5 // Tektonika litosfernyh plit // Gl. red.Monin A.S. - M.: Nauka. - 1979. - 416 s.
  17. Pisarenko V.G., Pisarenko Yu.V. O zadache raspoznavaniya zvukovyh obrazov pri akustucheskomobshenii jyvotnyh i ryb: obzor informatsyonnyh materialov dlya proekta «Antarkticheskie issledovaniyabioraznoobraziya regiona Yujnogo okeana v rusle programmy «Gorizont 2020»». Temat. sb. nauchn.Statei «Intellectualnoe upravlenie v slojhyh sistemah».-Kiev. -Vyp. 9. -2015. -S.17–19.
  18. Pisarenko V.G., Korneev S.V., Pisarenko Yu.V. Metody i zasoby doslidjennya tehno-ekologichnyhpodij // Tezy 17-оji Mijnarodnoji naukovoji konferentsiji imeni akademika Myhajla Kravchuka (19-20travnya 2016 r., Кyjiv, NTUU "KPI"), Т. 1 (Dyferentsialni ta integralni rivnyannya, jih zastosuvannya).– Т. 1. - 2016. - S. 226-229.
  19. Melkumyan E.Yu., Pisarenko Yu.V., Stenin A.A. Ekstremalnaya robototehnika v avtomatizirovannommonitiringe tehno-ekologicheskih proishestvij. – Kiev: NTUU «KPI». – 2014. – 124 s.
  20. Pisarenko V.G., Varava I.A., Korneev S.V., Kuzko A.V. O tochnosti opredeleniya koordinat anomaliimass pod zemnoj poverhnostyu po dannym chislennoj modeli gravitatsyonnogo polya, izmerennogonazemnym gravimetrom // Shtuchnyj intellect. – 2016. – №3 (73).-S. 137-143.

View full text (PDF)